立柱式助力機械手的設計原則

    助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,助力機械手被廣泛運用于自動生產線中,助力機械手的研制和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興適用的技術，它更加促進了助力機械手的發展，使得助力機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，助力機械手已受到社會各界的的高度重視，并越來越廣泛地得到了應用。

    立柱式助力機械手的基本要求是能快速、準確的拾、放和搬運物體，這就要求它們具有精度高、反應快、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度以及在任意位置都能自動定位等特性。

    設計立柱式助力機械手的原則是：充分考慮作業對象的作業技術要求,擬定較為合理的工序和工藝，并滿足系統功能要求和環境條件；明確工件的結構形狀和材料特性、定位精度要求、抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對助力機械手結構及運行控制的要求；盡量選用標準組件，簡化設計制造過程，兼顧通用性和專用性。