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助力機械手怎么接線

2020-10-14 11:14:31

    助力機械手怎么接線

    要根據助力機械手的具體結構來確定,助力機械手經常處于一種運動狀態,都可以分解為平動和轉動,目前我做過的機械手走線方式有四種:助力機械手

    1.使用拖鏈的形式,普通的線安裝在拖鏈內部,可以隨執行部件平動,在一般的三軸聯動機構使用的比較多;

    2.蛇皮管里可以走線,原則是執行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓里面的走線折彎導致斷路;

    3.軟排線也可以用來做機械手的走線,翻蓋手機是一個簡單的例子,原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。

    4.如果執行部分有轉動超過360度或者連續轉動,則需要使用電刷。

    

助力機械手


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