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助力機械手出現輕微的偏移。
助力機械手是一種多功能機械，它可自動控制，可變換程序，具有多自由度，可攜帶各種環境中的物品，特別適用于高溫、高壓、粉塵、噪聲、放射性和污染狀況。當前，輔助機械手的發展趨勢是智能化，即帶有某種智能機械臂，使之具有一定的感測能力，能夠對外部環境的變化做出相應的改變。如果有輕微的定位偏差，就可以糾正并且自己檢測，主要是研究視覺功能和觸覺功能。
