聯系人：李益
電 話：0512-53436001
手 機：18006220361 18915782981
郵 箱：ajinpower@163.com
網 址：m.francopapa.com
地 址：江蘇省太倉市直水路1658號西北方向112米
操縱部是機械手上的一種具有抓(吸)物的機構，它包括手指頭、傳力(或增力)機構和動力裝置。
指是手內直接承受抓(或吸)取物體的元件。
1.手指的抓握功能。
助力機械手手指的抓取功能由被抓取對象和手指所決定。抓起物體的尺寸.形狀.重量.材料和受外力的限制程度，以及運動(抓起移動的物體)情況，確定手指的尺寸.形狀.數目.種類配置及動作，這又決定了手指的抓取功能(也就是該手指所能抓取的上限大??；手指對物體的約束和緊握程度；抓取精度-定位精度等)。
2.手指類型。
操縱器的手指分為機械型和吸盤型。手持物時，手的手指通常與手掌相對握在一起。機械指頭無掌心，完全靠手指握住物體；而吸盤式手指僅相當于手掌吸附物體。機械手指的應用較為廣泛。
機械手指通常以指根的運動和手指的數量或形狀來分類。
(1)根據指根的作用進行分類。
回轉指：手指的打開和關閉是通過指根旋轉動作來完成的。無節指本體為直桿，固接體是直桿；固接體是一個彎曲構件，即在指節的中部形成一個“V”字節；自由關節指的本體在中間分開，指根和指尖通過鉸鏈連接。
直指：指的打開和關閉是通過手指的直接動作來完成的。此指又可分為無關節指和自由關節指。有時候也將無關節指頭.固定關節指頭.自由關節指頭互相結合成混合指頭。
(2)根據手指抓起部位的形狀來分類。
具有圓弧的.鋸齒形.鉤形和平版形狀等。
3.與手指的典型表面接觸情況。
盡管被抓取物體的形狀和大小各不相同，但從抓取角度可以將抓取部位的形狀分為5種典型曲面，如抓取物、板形、球形、錐形等5種典型曲面。不同手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態都不盡相同，根據觸點的接觸狀態，可以分析、比較不同形狀、數量的手指及其抓取功能，從而從中選擇出合理的手指形態和手指的長度。
