助力機械手有哪些分類及特點

助力機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有提取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為方法領域內迅速發展起來的一門新興方法，它更加促進了機械制造業自動化設備的發展，使其能更好地實現與機械化和自動化的有機結合，代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。

一、助力機械手一般分為三類:

1.不需要，人工進行操作的通用型。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。它可以根據任務的需要程序編制，以完成各項規定的進行操作。

2.需要人工才做的，成為操作機。它起源于原子、軍事工業，先是通過操作機來完成特定的作業，后來發展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業中采用的鍛造操作機也屬于這一范圍。

3.專用型，主要附屬于自動機床或自動化流水線上，用以解決機床上下料和工件傳送，這類產品在國外稱為“MechanicalHand”它是為主機服務的，由主機驅動;除少數外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。

二、助力機械手主要特點:

1.助力機械手(上下料、裝配、搬運、堆垛、助力、真空搬運機、真空吸吊機、省力吊具、氣動平衡器等)。

2.懸臂起重機(懸臂品、電動環鏈葫蘆吊、氣動平衡吊等)。

3.導軌式搬運系統(懸掛軌道、輕型軌道、單梁起重機、雙梁起重機)。

三、助力機械手的應用

助力機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。近年來，隨著電子技術特別是計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產已成為方法領域內迅速發展起來的一門門新興方法，它更加促進了產品的發展,助力機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，其已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，例如:

1.機床加工工件的裝卸，特別是在自動化機床，組合機床上使用較為普遍。

2.在裝配作業中應用廣泛，在電子行業中它可以用來裝配印制電路板，在機械制造業中它可以用來組裝零部件。

3.可在勞動條件差，單調重復易疲勞的工作環境工作，以代替認的勞動。

4.可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。

5.宇宙及海洋的開發。

6.軍事工程及生物醫學方面的研究和實驗。