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為了長期有效的運用助力機械手廠家消費的非標機械手，防止機械毛病和不測事故的發作，需要對非標機械手停止定期檢查。
各螺栓和螺母的松緊狀況由于長時高速的劇烈撞擊，螺絲和螺母的松弛是招致機械手發作毛病的Z主要緣由。
1)緊固上下、前后、行進、制品用各限位開關的裝置螺栓；
2)確認走行體局部的氣控柜和電控柜的裝置螺栓松緊和柜內中繼信號端子接插松緊狀況；
3)各擋板，制動安裝的松緊狀況。
4)各摩擦部位的給油；
定期添加光滑油脂，維護周期請參照定期檢查周期表；
5)導軌、走行軌道外表的臟污清算
由于橫入橫出、上下、前后導軌以及軌道外表的磨痕、油污、塵屑的積聚會影響機械正常有效的運轉，需求停止定期清算維護。另外，若導軌外表上存在著撞擊后的傷痕，請及時改換新的導軌；
6)上下軸同步帶運轉檢查
當上下軸在高速運轉時，經過目測檢查驅動皮帶的銜接狀態和張力，檢查皮帶能否磨損以及能否存在“摩擦區域”。
若有上述現象存在，請盡快停止改換。
7)各軸拖鏈和波紋管的檢查確認運轉時和其他部件無摩擦，目檢無老化和損壞。
8)配管用的空氣軟管的破損改換
空氣軟管的折傷和老化，會招致空氣壓（氣流量）不正常。若從各接頭或空氣軟管中有空氣漏出時，請及時停止改換。
過濾減壓閥確實認；
9)由于長期運用，空氣中的水分無可防止的積聚，需求定期做下排水處置，同時目檢氣壓值能否正常穩定。
10)操作盒急停按鈕和開關電源確實認。
